Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych
Mirosław Galicki
| Dane szczegółowe: | |
| Wydawca: | WNT |
| Rok wyd.: | 2000 |
| Oprawa: | miękka |
| Ilość stron: | 160 s. |
| Wymiar: | 165x235 mm |
| EAN: | 9788320424805 |
| ISBN: | 83-2042-480-1 |
| Data: | 2010-05-05 |
Opis książki:
W książce przedstawiono metody planowania optymalnych ruchów robotów manipulacyjnych (redundantnych i nieredundantnych) w przestrzeniach roboczych, w których mogą się pojawiać przeszkody zarówno statyczne, jak i dynamiczne. Zbadano też strukturę sterowań odpowiadających tym ruchom. Zaprezentowane metody zilustrowano przykładami obliczeniowymi.
Książka jest przeznaczona dla studentów politechnik kierunków: automatyka i robotyka, informatyka oraz elektronika, a także dla pracowników naukowych, doktorantów i inżynierów zajmujących się zagadnieniami automatyki i robotyki.
Książka "Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych" - Mirosław Galicki - oprawa miękka - Wydawnictwo WNT. Książka posiada 160 stron i została wydana w 2000 r.